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崗位職責(zé)：
1、負責(zé)驅(qū)動器軟件系統(tǒng)方案設(shè)計，通信方案設(shè)計，軟件實現(xiàn)調(diào)試；
2、電機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計，包括永磁同步電機（PMSM）、伺服電機驅(qū)動代碼的編寫和調(diào)試；
3、負責(zé)電機驅(qū)動相關(guān)控制算法完善及程序編寫；
4、負責(zé)電機控制器的調(diào)試等工作；
5、根據(jù)要求書寫規(guī)范的編程手冊，調(diào)試報告等文檔；
6、負責(zé)項目維護、問題跟蹤、解決。

崗位要求：
1、電力電子、電機和電氣等控制相關(guān)專業(yè)、本科及以上學(xué)歷；
2、有無刷電機控制器研發(fā)工作經(jīng)驗，熟悉電機控制理論和控制算法，如FOC算法、PID算法、SMO算法、方波驅(qū)動、無感驅(qū)動等；
3、具有一定的硬件基礎(chǔ)知識，分析原理圖能力，掌握基本電力電子相關(guān)硬件電路知識，掌握基本的硬件調(diào)試工具，熟悉示波器使用；
4、精通嵌入式C/C 編程語言，具有良好的編程規(guī)范，熟悉ARM/DSP處理器及掌握在相關(guān)平臺上面進行軟件開發(fā)，熟悉STM32等編程；
5、熟練各種通信接口總線（IIC、I2S、PWM、UART、SPI、MODBUS等）的調(diào)試以及應(yīng)用開發(fā)；
6、了解電機控制涉及的故障診斷、控制參數(shù)整定、參數(shù)辨識等相關(guān)知識。